A Jaguar létrejötte óta mindig a luxus és a felsőkategóriás autók piacát célozta. Elődjéhez, a Mark VIII-as Jaguarhoz nagyon hasonlított, de néhány fontos fejlesztést eszközöltek, például az erősebb motor, szervo korány és a 4 db szervós tárcsafék. A Mark IX (római 9-es) jelölésű autót 1958-tól 1961-ig gyártották, ez idő alatt pedig 10.009 példány gördült le a Jaguár Coventry gyártósoráról. A Mark IX egy négyajtós luxuslimuzin volt, amelynek korai változatai külsőleg azonosak voltak Mk VIII-as  elődeivel. A legszembeötlőbb eltérések a mechanikai változtatásokban voltak megfigyelhetőek: a Mark IX-t egy már erősebb, 3,8 literesre sor 6-os DOHC egységgel látták el, amely 220 lóerő, valamint 325 Nm leadására volt képes. Ezen motor elég erősnek bizonyult ahhoz, a közel 2 tonnás autót (1.814 kg) 184 km/h-ás sebességre gyorsítsa. Ezen kívül elláták a modellt 4 tárcsafékkel és szervokormánnyal is, melyek nagy előre lépésnek számítottak az ötvenes évek végén. A luxusautók piacán a Jaguar Mk IX ára versenyképes volt, így a civil felhasználók körében kelendő lett, azonban hamarosan népszerű lett kormányzati célú autóként is. Például a nigériai kormány negyven Mark IX-et vásárolt, amelyeket zöld és fehér állami színekben rendelt, és évekig erősítették a reprezentatív flottát, de az angol királyi család is előszeretettel használta a márka típusait magas presztízsértéke miatt. Utódját, a Mark X-et 1961-től gyártották modernebb, laposabb felépítéssel.