A Citroën DS egy első középmotoros, elsőkerék-hajtású személyautó, amelyet a Citroën 1955 és 1975 között gyártott és forgalmazott, fastback/szedán, kombi és kabrió karosszéria-konfigurációkban, egy generáció három sorozatában.
A Citroën ID nevű olcsóbb változatával együtt forgalmazott DS aerodinamikus, futurisztikus karosszériakialakításáról, szokatlan, furcsa és innovatív technológiájáról volt ismert, és új mércét állított fel a vezethetőség, a kezelhetőség és a fékezés terén. Az 1967-es 3-as széria bevezette az irányított fényszórókat is egy sorozatgyártású autóban.
Flaminio Bertoni olasz szobrász és ipari formatervező és André Lefèbvre francia repülőmérnök tervezte és alakította ki az autót, Paul Magès pedig kifejlesztette az önbeálló felfüggesztést. Robert Opron tervezte az 1967-es 3-as sorozat ráncfelvarrását. A Citroën 1 455 746 példányt gyártott hat országban, ebből 1 330 755 darabot a Citroën fő párizsi Quai de Javel (ma Quai André-Citroën) gyárában.
A Citroën bevált elsőkerék-hajtásával kombinálva a DS-t szinte a teljes 20 éves gyártási ideje alatt versenyszerűen használták a rallyversenyeken, és több jelentős győzelmet is aratott, már 1959-ben és 1974-ben is. Az 1999-es Évszázad Autója szavazáson harmadik helyezést ért el a világ legbefolyásosabb autótervezését elismerő szavazáson, és a Classic & Sports Car magazin minden idők legszebb autójának nevezte.
18 év titkos fejlesztés után, a Traction Avant utódjaként a DS 19 1955. október 6-án mutatkozott be a Párizsi Autószalonon. A kiállítás első 15 percében 743 megrendelés érkezett, és az első nap összesen 12 000 megrendelés érkezett. A kiállítás 10 napja alatt a DS-re 80 000 előleg érkezett; ez a rekord több mint 60 évig állt, amíg a Tesla Model 3 meg nem döntötte, amely 2016 márciusában 180 000 előleget kapott az első napon. Az 1959-es ID19 eredeti listaára 2 833 dollár volt (2022-ben 28 440 dollár).
1959-ben megnyerte a Monte Carlo rallyt. Az 1000 Lakes Rallyn Pauli Toivonen 1962-ben egy DS19-essel győzelmet aratott.
1966-ban a DS ismét megnyerte a Monte Carlo Rallyt, némi vitával, mivel a BMC Mini-Cooper versenyző csapatát szabályszegés miatt kizárták. A sors iróniája, hogy a Mini két évvel később ismét DS-versenybe keveredett, amikor egy részeg sofőr egy Minivel az ausztráliai Sydneyben 158 km-re a célvonaltól belerohant az 1968-as London-Sydney Maratonon élen haladó DS-be. Robert Neyret 1969-ben és 1970-ben egy DS 21-essel megnyerte a Rallye du Maroc-ot.