Az MKIII Escort 1980-as bevezetését követően a Ford Motorsport elkezdte kifejleszteni a jármű hátsókerék-meghajtású, turbófeltöltős változatát, amely a B csoportos raliversenyeken is versenyezhetett, és az új járművet Escort RS 1700T-nek nevezte el. Egy problémás fejlemény miatt a Ford 1983-ban csalódottan felhagyott a projekttel, így új jármű nélkül maradtak, hogy beléphessenek a B csoportba. Mivel nem akarták elhagyni a B csoportot, vagy egyszerűen „leírni” a sikertelen 1700T fejlesztésének költségeit, a vezetők úgy döntöttek, hogy felhasználják a jármű fejlesztése során szerzett tapasztalatokat egy új, kifejezetten erre a célra épített raliautó előkészítéséhez. Emellett a Ford vezetői ragaszkodtak ahhoz, hogy az új jármű összkerékhajtású legyen, ami szerintük szükséges ahhoz, hogy megfelelően versenyezhessen a Peugeot és az Audi összkerékhajtású modelljeivel.
Az új jármű egyedi kialakítású volt, a Ghia által tervezett műanyag-üvegszálas kompozit karosszériával, közép-motorral és négykerék-meghajtással szerelt. Az autók a Ford megbízásából egy másik céggel közösen készültek, a Reliant-tal, amely jól ismert az üvegszálas karosszériák gyártásáról. A súlyelosztás elősegítése érdekében a tervezők a sebességváltót az autó első félébe szerelték, ami megkövetelte, hogy a középen elhelyezett motor először az első kerekeket hajtsa meg, majd a hátsó kerekeket, összetett hajtáslánc-beállítást hozva ezzel létre. A karosszériát a korábbi Forma-1-es tervező, Tony Southgate tervezte, és a Ford korábbi F1-es mérnöke, John Wheeler segített a fejlesztésben.
A gyári pilóta, Kalle Grundel harmadik helye az 1986-os WRC Svéd Rallyn a jármű valaha volt legjobb eredménye volt a B csoportos raliversenyen, bár a modell korlátozott sikereket ért el az ultraversenyképes B csoporton kívül. Azonban csak egy eseménnyel később, a Portugál Rallyn egy Ford RS200 szenvedett a WRC történetének egyik legdrámaibb balesetében, három néző életét követelve és 60-an megsérültek. Egy másik Ford RS200-ast Marc Surer svájci Formula–1-es pilóta egy fának ütközött az 1986-os németországi Hessen-Rallyn, azonnal megölve navigátorát és barátját, Michel Wydert.
A Portugál Rallyn történt baleset láncreakciót indított el, és az RS200 elavulttá vált mindössze egy teljes év versenyzés után, mivel az FIA, az irányító testület, amely akkoriban irányította a WRC raliversenyeket, az 1986-os szezon után megszüntette a B csoportot. 1987-re a Ford az RS200 „Evolution” változatának bevezetését tervezte, amely a BDT motor fejlesztését tartalmazta, amelyet később BDT-E-nek neveztek, 2,137 köbcentiméter, amit a brit Brian Hart fejlesztett ki. A motor teljesítményadatai forrásonként meglehetősen eltérőek, a mechanikai beállítástól függően (pl. teljesítményszintek), a teljesítmény 550 LE-től (558 LE; 410 kW) 815 LE-ig (826 LE; 608 kW) terjed, bár a legjellemzőbb teljesítmény 580 LE (588 LE; 433 kW) volt 8,000 fordulat / percnél és 542 Nm 5,500 fordulat / perc nyomatéknál. A B csoportos versenyzés tilalma gyakorlatilag nyugdíjba kényszerítette az E2 modellt, 1986 augusztusától 1992 októberéig azonban több mint egy tucat versenyt sikeresen lebonyolítottak a FIA Rallycross Drivers Európa-bajnokságán, és a norvég Martin Schanche 1991-ben megszerezte az európai Rallycross címet egy Ford RS200 E2-vel, amely több mint 650 lóerőt (485 kW) produkált. Ennek a modellnek a gyorsulási adatai mai mértékkel nézve is hátborzongatóak. Egyes adatok szerint nulláról 100km/h-ra mindössze 2 másodperchez közeli értéket mértek. Nyilván abroncs, hőmérséklet, útviszonytól függően.
Az Aston Martin Valkyrie-ben is egy 1000 lóerős, 6.5 literes, V12-es Cosworth motor dübörög 11.000-es maximális fordulatszámon az elektromos motor mellett. Gordon Murray T50 és T33-asába is fejlesztett egy V12-es motort a Cosworth. Ezenkívül az új Bugattiban is egy szintén Cosworth által fejlesztett V16-os szívó motor üzemel, aminek teljesítménye körülbelül 1000 lóerő körül várható, és három villanymotorral kiegészülve az összteljesítmény elérheti az 1800 lóerőt. A tervek szerint a Bugatti csak 250 példányban fogja gyártani ezt a különleges hiperautót.
Összefoglalva, a Cosworth mérnöki zsenialitása által megszületett RS200 egy ikonikus emlékként marad meg a motorsport történelmében. (Írta: Dési György)